【48812】浅析怎么有用提高机器人伺服电机的过载才干

  我们都知道要用测功机来丈量电机的扭矩-转速曲线，然后获取电机的扭矩输出功能。但这里有个问题，便是扭矩-转速曲线所反映的，是电机在恒转速下的扭矩输出才干，并不能反映伺服电机的过载才干。而往往伺服电机的运转，接连运转时输出的力并不大，仅仅发动和制动时的大，假如根据扭矩-转速曲线来做电机选型，将会严峻扩大选型电机的功率。

  因而，要测伺服电机的瞬时过载扭矩，仍是需求丈量电机的动态扭矩曲线。特别关于伺服驱动器规划来说，还有必要一起丈量电机的输入动态电流曲线，且电流曲线和扭矩曲线有必要同步，才干精确捕捉到伺服电机的过载才干特性。

  针对测功机无法做动态扭矩曲线测验这一难题，致远电子根据十几年来的数据收集技能经历，推出MPT电机检测体系，为用户更好的供给电机动态波形同步收集的解决方案。MPT电机检测体系针对伺服电机的动态曲线丈量，可供给以下特色：

  1、1kSa/s以上的转矩数据记载及波形描绘才干，精确剖析伺服电机的峰值过载功能；

  2、可供给最高0.01%的电参数丈量精度，最高0.05%的扭矩丈量精度；

  3、多通道同步采样技能，支撑电机的转速、扭矩、电压、电流等参数的实时同步波形记载，为电机特性数据剖析供给有力的根据。