不一样的永磁同步电机转子有何特点？

  表贴式面包型磁钢结构能提高气隙磁密正弦度，转矩脉动小、转矩电流变化线性度好，适用于小体积或特大体积电机、低速且控制要求高的环境，但磁钢涡流大、加工成本高，不适合弱磁扩速。

  内置式不等气隙结构可提高气隙正弦度、转矩脉动小，避免磁钢保护罩结构，转速不高，能降低磁钢涡流，有一定弱磁扩速能力，存在漏磁，电感较大，功率因数降低，定子电流谐波增加。

  一型（Prius 2002）适用于有一定弱磁扩速要求、冲片外径 150 以内的永磁同步电机，省磁钢、有弱磁调速能力，但调速扩速能力不好，磁阻转矩分量一般，抗离心力差。

  V 型（Prius 2010）结构相对比较简单，弱磁调速能力较好，转子设计参数少，能适应 12000rpm，为抑制掉功率磁钢厚，高速弱磁后气隙磁密和反电势波形差，控制性能降低。

  V 一型（Leaf 2012、Prius 2017）能调节转子磁密波形，磁钢分层有磁链和磁阻双重特性，适用于高速大功率、低速大转矩，不适合 160 外径以内冲片，插磁钢麻烦，转子复杂。

  双一型（BMW i3）磁钢用量少、磁阻转矩大、高速效率高、成本低，定子电密大时有成本优势，适合高速，但有掉功率现象，功率因数低。

  外转子结构转动惯量大，有利于提高电机系统稳定性，同体积或质量下输出力矩高，体积小、重心低、稳定性高，纵向尺寸小、空间适宜性广，最适合搅拌、立磨等低转速立式安装设备，结构相对比较简单、拆装维修方便。

  内转子结构散热效果好，最适宜机车、风扇等高转速设备和卧式安装设备，结构繁琐、拆装维修困难。

  内置式能利用磁阻转矩提高功率密度，改善动态性能，制造工艺简单，但漏磁系数和成本大。

  切向式内置式每极磁通大、磁阻转矩大，径向式漏磁系数小、极弧系数易控、转子强度高、永磁体不易变形。

  p奥迪 SQ5 Sportback 的内饰设计亮点多多。/pp 首先是方向盘，采用真皮材质，造型可爱、动感、舒服或给人眼前一亮的感觉，还配备了手动上下+前后调节、换挡、加热等功能，握感饱满细腻。/pp 中控方面，搭配 10.1 英寸触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，充满时尚感，给人印象非常深刻，有一定的科技感，看起来圆润可爱。/pp 仪表盘设计也不错，有新潮、沉稳、简洁大方、犀利等不一样的风格，显示效果出色，能让人一眼记住。/pp 座椅采用真皮材质，包裹性到位，有运动风格座椅，配备副座椅电动调节、座椅电动调节、座椅比例放倒等功能，支撑性和舒适性佳，进一步提升了驾乘者的舒适性和乘坐感受。/pp 车内还配备了车联网、驾驶模式选择、遥控钥匙、后雨刷器、车内氛围灯等配置，极大的提升了使用便利性。/pp 整体内饰设计走棱角分明路线，动感活泼，有设计感，深沉雅致，功能丰富，营造出不错的气场。/p

  p极氪 X 零首付可能会有额外的手续费。/pp 极氪 X 推出了多种金融方案，包括 0 首付加年费利率 1.99%的至高 60 期贷款政策。但真实的情况中，手续费并非固定，会受到多种因素影响。比如，不同的购车方案和贷款期限，手续费可能不一样。/pp 像极氪 001 贷款五年选择五年超低息的方案，首付 15%起年费率 1.99%起折合年化率单利约 3.797%起。极氪 007 提供了首付 15%起 12、60 期年费率 1.99%起的购车方案。/pp 2025 款极氪 X 给出了 0 首付加年费利率 1.99%的贷款政策。同时，极氪 X 车型限时免费提供 16000 元“随心卷”选装基金，并提供多种新金融方案，包括 0 首付 1 年期 0 息，三年 0 息分期金额上限为 10 万元，三年年费率 0.99%起最低首付 15%折合年化利率约 1.91%起，五年年费率 1.99%起最低首付 15%折合年化利率约 3.80% 起。/pp 2025 款极氪 X 正式上市后，新车共推出 2 款车型，售 20 万元起，还推出了 6 重购车权益，如下定尾款立减 21000 元、免费选配价值 1999 元三重控温中岛冰箱等。/pp 如今，极氪 X 新增版型上市，部分车型价格降低，还叠加政府置换补贴，全系限时起售价为 13.50 万元，购车权益有效期为 2024 年 11 月 1 日-2024 年 11 月 30 日。/pp 总之，极氪 X 零首付是否有额外手续费要根据具体的购车方案和当时的政策来确定。/p

  p极氪 001FR 在同级别车中的圈速水平处于领头羊。它以 1 分 37 秒 041 的成绩打破浙江国际赛车场量产电动车圈速纪录，仅次于保时捷 911 Turbo S，成为“地表最强量产电动车”，在百万级别车型中没有对手。/pp 在上海国际赛车场，进入 1 号和 2 号弯道前尾速达到 256km/h，7 号弯道过弯速度达 130km/h，直道最高时速突破 280km/h。/pp 在汽车之家发起的“10 款纯电动车加速巅峰对决”中，以 2.63 秒的成绩位居榜首，超越特斯拉 Model S Plaid 的 3.01 秒。实测最快圈速成绩 1:06.58，0-100km/h 加速仅需 2.51 秒，0-400m 加速成绩 9.73 秒，100km/h-0 制动成绩更是达到惊人的 30.58 米。/pp 就算是普通版的极氪 001 也有着零百加速 3.3 秒的惊人表现，在同价位车型中比特斯拉 Model Y Performance 等性能车型更出色。/pp 极氪 001FR 能有如此出色的圈速水平，得益于其采用的四电机分布式电驱系统，最大输出功率 1265 马力，峰值扭矩 1280 牛·米，零百加速时间仅为 2.07 秒。还配备了四碳化硅 800V 高压系统提升电机效率，支持更高功率充电缩短充电时间。在技术配置上采用 ZVC 四轮扭矩矢量控制技术实现每个车轮独立驱动和控制保障操控性能和驾驶安全。碳纤维包裹后电机和碳纤维空气动力学套件的应用减轻自重并提升空气动力学性能。/pp 总之，极氪 001FR 的圈速水平在同级别车中表现极为出色，彰显了强大的性能实力。/p

  p极氪 009 的报价优惠幅度因地区和时间不一样。/pp新款极氪 009 起售价为 43.9 万元，相比前一代降低了 6 万元。极氪官宣新 009 最高降 11.9 万。/pp在成都市场，极氪 009 正在进行降价促销活动，最高优惠幅度达 1.4 万元，最低起售价格已调整至 48.5 万元。/pp在南通市场，在售的 9 款车型暂无优惠，实际成交价格为 43.90 - 78.90 万元。/pp购车权益方面，新款极氪 009 提供至高 3 万元的首任车主增换购权益，ZEEKR AD 智驾辅助系统终身功能体验，6 年或 15 万公里整车质保，三电终身质保，数据流量终身免费等。/pp极氪车主和亲属们再买 009 可以拿到 10000 元尾款抵，另外的品牌车主换新车有 6000 元尾款抵扣，80 万以上 MPV 的老司机换购有 10000 元的尾款抵扣。/pp此外，选装 140 度麒麟电池的价格为 5 万元。/p

  p永磁同步电机转子常见故障有匝间短路、转子偏心和永磁体退磁等。/pp 匝间短路故障：发生率高达 30%-40%。定子绕组在热、电、机械、环境应力等共同作用下，绝缘层被破坏出现短路电流。故障初期短路电阻大，短路电流小，发热不大；随着故障发展，短路电阻减小，短路电流增大，导致绝缘失效、绕组烧损。短路电流是评价故障程度的重要指标，还会导致转矩波动、气隙磁场畸变、电磁转矩变化、振动增大和永磁体不可逆失磁。/pp 转子偏心故障：分为静态偏心和动态偏心。静态偏心是定转子不同轴心，动态偏心是转轴弯曲或轴承损坏等。静偏心使气隙固定在某一位置不随转子旋转改变，动偏心则随转子转动而使气隙周期性变化。电机偏心故障会影响气隙磁场，可通过在气隙中安放探测线圈监测感应电动势来检测，能根据探测线圈电压幅值判断电机是否发生偏心故障。/pp 永磁体退磁故障：根本原因是电枢反应冲击电流产生的去磁磁势和运行温度上升。电机负载转矩不变时，永磁体失磁会使空载反电动势减小，功角和电枢电流增大，铁损和铜损增加，电机效率下降。永磁体失磁可能是局部或均匀的，可模拟失磁故障分析电机参数性能变化。此外，永磁电机的失磁问题还可能与电机扫膛导致的严重发热、磁钢与基体配合面密合程度、粘结剂性能及机械稳定措施等有关。解决好失磁和磁钢固定问题，能更突显永磁电机的高效优势。/p

  p永磁同步电机转子的制造工艺最重要的包含以下方面。/pp 首先是将待冲压件通过自叠铆冲压机冲压成带有转子槽、铆接区和焊接口的转子片，自叠铆冲压机压力通常为 500KN - 1000KN，可将多个转子片通过铆接区相互叠铆成型转子铁芯。其中，转子片可通过连续模结构连续完成冲压和叠铆成型，每个转子片上的转子槽一般有四个沿周向均匀分布，为长条形，长边的中垂线相交于转子片圆心。/pp 铆接区包括多个第一铆接点和第二铆接点，沿周向分布，保证相邻转子片的固定。接着用激光在焊接口处完成相邻转子片的焊接，焊接口通常为 W 形槽，激光在每个 W 形槽处可完成两次焊接。/pp 之后在转子铁芯上装配永磁体，在两端粘接隔磁环，并进行干燥和固化处理，比如在 80 - 150 的温度下烘烤 30min - 60min。处理后的转子总装冷却后可涂抹防锈油并打包封存。/pp 另外，还有一种永磁电机转子磁钢灌封工艺，包括环氧灌封胶量计算，根据最大、最小极限尺寸计算出灌封空间的最大体积和最小体积，取平均值作为灌胶用量。灌封工装设计采用橡胶垫密封和螺母螺杆机构提供密封正压力，用保鲜膜隔离解决与环氧树脂胶的粘接问题。灌封程序编制采用能预热、搅拌、配胶并精确控制注胶量和路径的灌胶机，用 PLC 模块化语言编程。磁钢装配工艺通过磁极检测片解决磁钢磁极安装正确性检验难题。灌封工艺方法探索表明，将铁心预热至 80 再灌封注胶，灌胶后放入烘箱内加热 2h 固化的方法最为适宜，能保证内部无明显气泡且固化完全。/p

  p检测永磁同步电机转子质量，可从以下方面入手。/pp 电阻值测量，用万用表欧姆档测电机 UVW 三组间电阻值，正常应基本平衡，误差在 5%内，否则可能有绕组短路、断路问题。/pp 电机漏电检验测试，用摇表先空转看指针是否指向无穷大，确认摇表正常，再将一端连电机线一端连地线，摇动摇表，指针瞬间归零说明电机漏电，也可用完好电机测试验证。/pp 电机退磁检测，可先观察电机内部转子顺滑程度初步判断，再将电机三根线并联转动中间转子，转动困难表明未退磁，轻松转动可能已退磁。/pp 外观与绝缘检查，查看电机外观有无机械损伤或腐蚀，用万用表测绝缘电阻，过低则存在绝缘故障。/pp 转子偏差测量，用磁极位置探测器测永磁体磁极位置与编码器信号偏差，偏差过大影响性能和精度。/pp 动态试验，用测试台架做负载试验，测扭矩、转速、电流等参数及响应特性和稳定性。/pp 分段测试，对电机绕组、转子、定子等部分逐一测试电气和机械性能。/pp 此外，还可建立电机整体模型并划分网格，定义仿真参数获得仿真模型，对转子进行仿真精度测试，满足精度需求后设置电机极限变工况，做三维升温分析，获得转子温度场分布和应力应变情况。/pp 需注意，检测时要按正确操作程序，无维修经验的建议找专业技术人员。/p

  p永磁同步电机转子的工作原理是定子通交流电产生旋转磁场，转子为永磁体，定子磁场带动转子旋转。/pp 转子采用永磁体励磁，无论其材料是铝镍钴、铁氧体还是钕铁硼，也不管是内埋还是表贴安装，通过特殊的定子与转子形状设计，在气隙空间中呈现正弦排列的 N-S 磁场，反电势必须是正弦波。/pp 电机力矩的产生与电枢（定子）电流成正比。定子三相通相序互差 120 度的交流电压产生旋转磁场，在旋转磁场作用下与转子磁场产生力的作用带动转子旋转。/pp 电机开环运行时，给定定子三相互差 120 度电压建立旋转磁场，空载时电机飞速转动，直到反电势和给定电压相等，定子绕组电流为 0。/pp 当转子有负载，电机转速会减速，反电势降低，给定电压不变时，电阻产生电流，同时转子磁铁轴心比定子磁铁轴心落后一个角度，即功角。/pp 电机的力矩控制是经过控制算法寻找开关管组合合成给定电压，产生的电流所对应力矩与外部负载平衡。当前电机的力矩控制主要有磁场定向控制 FOC 和直接转矩控制 DTC 两种流派。/pp FOC 将定子磁场虚拟成绕转子非常快速地旋转磁铁，定子磁势分解为 d 轴和 q 轴磁势，通过数学运算和控制改变电压达到控制电流目的。实现 FOC 需要电机三相电流和位置信号，以及 Clark-Park 变换、d 轴和 q 轴的 PI 调节、反 Clark-Park 变换、SVPWM 等控制模块。/pp DTC 则不将定子侧变量折算到转子旋转坐标系，通过检验测试母线电压和定子电流直接计算磁链和转矩，利用滞环比较器实现解耦控制。/p