怎样丈量伺服电机过载才干？

  松下伺服电机署理—日弘忠信今日给咱们讲讲怎样丈量伺服电机过载才干?丈量伺服电机过载才干的办法。说起对工业机器人的功能要求，无非便是“快、准、狠”三字。其实这也便是对机器人关节伺服电机的要求，今日咱们就来拆解一下这三字背面的意义。

  其间“快”、“准”的意思咱们都十分好了解，便是要求伺服电机的响应速度要快，操控精度要高。而“狠”字又怎样解呢?其实咱们细心想想，伺服电机除了又快又准外，咱们对它的余下要求便是过载才干强，即“狠”了。

  由于伺服电机在机器人上大多数都用在驱动关节的运动，因而它有必要进行频频正回转短时运转。而在这种频频正回转，并且又带着必定惯量的负载，还要求操控速度很快的情况下，对伺服电机的过载才干(过载扭矩、过载电流)要求是十分高的。

  由上述公式可知，实践伺服电机在带载发动时，除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外，还会由于负载惯量J和角加快度dω/dt的影响导致发动扭矩变大。特别是电机加快得越快，dω/dt越大，J不变，Te就越大，伺服电机的扭矩过载才干就有必要越强。

  咱们都知道要用测功机来丈量电机的扭矩-转速曲线，然后获取电机的扭矩输出功能。但这里有个问题，便是扭矩-转速曲线所反映的，是电机在恒转速下的扭矩输出才干，并不能反映伺服电机的过载才干。而往往伺服电机的运转，接连运转时输出的力并不大，仅仅发动和制动时的大，假如根据扭矩-转速曲线来做电机选型，将会严峻扩大选型电机的功率。

  因而，要测伺服电机的瞬时过载扭矩，仍是需求丈量电机的动态扭矩曲线。特别关于伺服驱动器规划来说，还有必要一起丈量电机的输入动态电流曲线，且电流曲线和扭矩曲线有必要同步，才干精确捕捉到伺服电机的过载才干特性。

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